三角测量原理允许高度扫描：将一条光线投射到表面上并以一定角度观察。距离的变化会导致图像传感器上相关线段的图像发生偏移，即传感器检测到表面轮廓。在此轮廓中，可以非常清楚地看到焊缝的几何形状或接头的位置。

只有通过使用现代技术，这种众所周知且强大的工艺才被用于进入新的性能等级。特别是，使用具有宽动态范围和高速特征的图像传感器可以可靠地检测具有广泛变化纹理的表面 - 脏到高反射 - 帧速率从200到超过3000 Hz。

为了提供如此高帧速率的计算能力，在高度集成的门阵列中实现了轮廓确定的评估算法。在工业PC上进行进一步的评估，从而形成一个功能强大且具有成本效益的整体系统，可与CNC，Roberter，PLC和数据采集系统接口。