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IGM(IGM ROBOTERSYSTEME AG)

奥地利 IGM 焊接自动化,自 1980 年代以来,igm 在传感器控制焊接和切割机器人系统的设计、制造和供应方面积累了丰富的经验。除了高效的整体解决方案外,还完成了个人客户相关系统的开发。超过 4000 个机器人系统在全球工业部门运行。

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品牌概况


超过 40 年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块中。主要模块是igm机器人系列RTE 400。igm 机器人的典型优势:K6编程示教器和离线示教系统均具有出色的编程技术。轴几何形状和焊枪安装在手腕轴上,大工作区和焊缝位置,实现为空心轴。所有电缆都使用空心轴在机器人手臂内。

RCE控制系统的概念,控制系统是全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只涉及数字信号处理器 (DSP),而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴和示教器)均由数字总线系统连接。 

IGM焊接机器人离线编程系统,通过使用用于生成机器人程序的离线系统,提高了用于生产的机器人装置的操作可用性。在节省时间的同时,可以在办公环境中更方便地准备程序,并且可以执行模拟测试运行(可访问性、周期时间的计算)。

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IGM 主要产品




 机器人系列 RTE 400机器人控制 RCE + K6IGM 传感器系统智能机器人
 机器人系列 RTE 400机器人控制 RCE + K6IGM 传感器系统智能机器人

igm 机器人可用于所有非接触式焊接和切割工艺。许多知名制造商的电源可以与我们的机器人系统集成,用于焊接和切割应用。产品范围从用于 MIG/MAG 焊接、TIG 应用、等离子切割和焊接设备的数字逆变电源到用于串联工艺的大容量设备。根据材料和板材厚度,使用以下工艺:GMAW - 气体保护金属电弧焊 (MIG/MAG)、GTAW - 钨极惰性气体焊接 (TIG),冷热丝、PAW - 等离子弧焊或切割FSW - 搅拌摩擦焊、激光混合焊接、RSW – 电阻点焊。

RCE控制系统的概念,控制系统是全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只涉及数字信号处理器 (DSP),而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴和示教器)均由数字总线系统连接。全数字机器人控制系统具有以下优势:不受任何环境干扰的影响,例如焊接电缆的感应场、通过快的总线连接实现快的响应时间 > 机器人的平稳运动、焊接结果的再现性 > 焊接质量的高一致性、整个机器人控制系统的简单诊断可能性 > 不需要专门的诊断仪器。

IGM 传感器系统,IGM 气体喷嘴搜索 - 用于位置检测的触觉传感器,该触觉传感器用于通过测量工件表面来确定工件位置或其组件和单个零件。在每种情况下,程序的后续部分都会根据确定的偏差进行移动。传感器移动可用于校正任意数量的单个点、焊接程序的整个部分或整个程序。与弧缝传感相结合是可行的。控制系统支持程序的移动、旋转和倾斜,具体取决于位置变化。