ZIMM 的锥齿轮行星齿轮配备空心轴和收缩盘作为链轮轴颈上的滑动齿轮。额外的润滑系统可抵消低速磨损。供货范围内还包括鼓式制动器、万向轴和安全滑动离合器。扭矩由扭力轴支撑系统 (TWA) 吸收。扭力轴不仅形成了两个支撑框架之间的形状闭合，而且还确保了向基础的均匀动力传输。这与轴颈之间的距离由两个叉杆补偿。

ZIMM 用于驱动钢包转塔的在 Ohorn 制造的液压锥形行星齿轮减速电机必须能够移动高达 610 吨的总重量。ZIMM 该发动机是适用于该应用的一系列变速器中的一款，其传动系统的 95% 是液压引导的。除了要移动的质量大之外，有限的安装空间也对开发和制造提出了特别的挑战。

液压锥齿轮行星齿轮的一个重要元件是滑动离合器，它也根据应用以不同的尺寸使用。由于离合器分离系统，该应急系统可保护变速箱和炮塔免受过载。