行健机器人：创无止境，打造“智能感知”机器人民族品牌

       被誉为“大道之源”的《周易》是中国自然哲学与人文实践的理论基石，开篇“天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物”意谓处世应当力求自我进步、发愤图强、容载万物、永不停息。哈尔滨行健智能机器人股份有限公司（简称行健机器人）自成立20多年以来，秉承工程应用、掌握核心技术、取得学术成果的公司文化，致力于推动智能工业机器人应用、焊接切割机器人技术发展，是现代化机械制造工业与《周易》精神的结合。

       在2017第二十二届北京埃森焊接与切割展览会(简称“BEW”)上，哈尔滨行健智能机器人股份有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司董事长王宗义教授（博士生导师）接受了gongkong®的采访，王董对机器人领域的见解独树一帜，充满了一位科研者的执着求真。

       作为世界两大专业焊接展之一，BEW展会规模逐年扩大， 不乏ABB、KUKA、发那科、安川首钢等知名大型企业竞相斗艳。行健机器人与各大高手过招、同台竞技，是凭借“江湖地位”，还是靠着“一招鲜吃遍天”？王宗义为我们作出了解答。

      “本次展会行健机器人主要展示了零件坡口的自动切割、管子管板自动焊接机器人、船舶小组立焊接机器人。”王宗义娓娓道来：“管子管板焊接机器人采用先进的视觉传感技术，可自动定位换位（包括自动寻找管子、自动切割、自动焊接）、智能化数字交流伺服控制系统全自动运行；钢结构自动焊接机器人可实现小钢构组件的自动识别和抓取变位；磁力爬行视觉跟踪切割机器人能够跟踪切割轨迹、智能识别各种划线，采用无线遥控方式操作、实时调节切割过程中各种参数；多功能坡口切割机器人可配套软件、进行平板钢板套料、喷码划线、切割等功能，平板零件任意摆。行健机器人致力于制造对行业适用的专用机器人，拥有独特的视觉和图像处理领域等智能感知高端核心技术。”

       在工业革命兴起之地，机器人初被称作“自动机”或者“自行控制机器”，“robot”源自捷克语“robota”，内涵了奴隶、供驱使的意思。但中国人给予了它一个颇有人情味的名字——机器人，这不仅是语言文字上的创造性，更是美好期待的寄托。望文生义，机器人应当具备两大属性：机械属性，以及智能、智慧和灵巧性这样的人的属性。当今，机器人正处在由机器向人的转折点上——智能的提升，简单地理解就是“有脑子”。

      “既然不单纯是机器，而是机器人，总得有脑子、有眼睛才叫‘人’吧？”王宗义诙谐幽默的说，“凭借机器视觉和智能分析计算等核心技术，行健机器人更具智能感知能力。行健机器人与国际同行的起步和进展几乎相当，但我们公司要实现超越”。目前，能‘看’、能 ‘做判断’、具有‘主观能动性’的行健机器人已为安川、ABB提供多款机器视觉系统配套，得到了德国、日本等国际同行的充分认可。”

       更重要的是，行健机器人不仅能够智能地看清并对准工作平台每个工件进行焊接，对于并非每个都长得一模一样的部件，这些“有眼睛、有脑子”的机器人还能智能地调整自己做出适应性的操作，这对于大型工程类项目的加工来说非常必要——并非每一个等待加工的部件都能够精密到分毫不差，传统的机器人在灵活性和判断力上的不足极大地限制了应用的范围。

产学研结合，注入无穷生命力

        行健机器人生产的智能焊接机器人为中国很多重大项目做出了贡献——国防项目上的大直径开孔切割、中国第三代核电设备上的大型曲面板切割、船体部件切割焊接等项目，皆能看到行健机器人的身影。目前，行健机器人已在金属切割和焊接应用的化工压力容器、电器、核电、造船、海洋工程、钢结构、农业机械等行业都有广泛应用。作为博士生导师、教授，王宗义十分重视科研成果转化。他认为：“学术研究的最终目标就是产业化、工程化。学校是新思想产生的地方，其保证不了的生产、服务和质量由企业来运作；企业是科技开发的主体，二者作用互补。行健机器人就是为创新而生的，我们也要靠创新来发展，从科研到产业化，更好的提供适合中国市场的产品和服务”

        在哈尔滨诞生，王宗义又不远千里，在芜湖建立了芜湖行健智能机器人有限公司。对此，王宗义表示：“不止芜湖，行健机器人还要向珠三角地区去发展，限度地接近客户。只有这样，才能更加的了解市场、时间发现问题，甚至帮助发现客户都没有发现而行健可以帮助解决问题和提升的地方。”

智能机器人，中国有机会！

        世界各国几乎都把新机器人作为国家发展战略——机器人是多种高新技术的综合集成，机器人的发展几乎代表一个国家综合技术的发展水平和发展阶段。与此同时，机器人市场是有几万亿美金存量的新蓝海。王宗义认为，“中国现在正处在机器人转折的关键转折点上，传统机器人需要用智能技术升级换代，新的机器人产品逐渐成熟进入市场。机遇和挑战并存，但是机遇大，技术的挑战也大。”

     “机器人不仅有很大的功能支撑技术，它对制造业、国防安全、日常生活有巨大的支撑作用；它还具有续性，任何技术和产品都有它的发展阶段和生命周期，但机器人几乎看不到它的终点，应该是伴随人类社会的发展而发展和持续。”王宗义说。

       结语：行健机器人有二十余年自动焊接切割设备研发经验，着重研发带有视觉跟踪功能和测量监控功能的智能化焊接切割，设备广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工压力容器等工程机械行业，改变了三维立体工件手工切割和焊接的局面，提高了焊接生产效率、降低了劳动强度，得到了客户的赞誉和业界广泛认可。未来，我们期待看到更多“有眼睛、有脑子”的智能机器人源自中国创造。