电动紧凑型2指平行抓手
所属品牌：ZIMMER索玛
产品型号：GEP2000系列
德国ZIMMER索玛GEP2000系列电动紧凑型2指平行抓手，夹持力可调夹持力过高会损坏工件,借助内置安装的电位计，或者通过 IO-Link 进行控制，您可以将施加到工件上的夹持力调整。
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德国ZIMMER索玛GEP2000系列电动2指夹爪
通讯方式通过 I/O 端口 (IO) 或者 IO-Link (IL) 控制
安装和定位多个不同的安装面可方便安装
BLDC 电机不易磨损的无刷直流电机
斜齿轮蜗轮蜗杆传动装置断电时自锁
同步通过齿轮齿条实现
位置检测永磁铁通过磁场传感器直接识别手指移动
导轨滑块独立手指安装
可拆卸中心定位环快速便捷的手指安装
ZIMMER索玛GEP2000系列各个型号参数
| 型号 | 通讯方式 | 夹持力 | 单边行程 |
| GEP2006IL-00-B | IO-Link | 145 [N] | 6 [mm] |
| GEP2006IO-00-B | Digital I/O | 145 [N] | 6 [mm] |
| GEP2006IO-05-B | Digital I/O | 145 [N] | 6 [mm] |
| GEP2006IO-12-B-01 | Digital I/O | 6 [mm] | |
| GEP2010IL-00-B | IO-Link | 200 [N] | 10 [mm] |
| GEP2010IO-00-B | Digital I/O | 200 [N] | 10 [mm] |
| GEP2010IO-05-B | Digital I/O | 200 [N] | 10 [mm] |
| GEP2010IO-12-B-01 | Digital I/O | 10 [mm] | |
| GEP2013IL-00-A | IO-Link | 360 [N] | 13 [mm] |
| GEP2013IO-00-A | Digital I/O | 360 [N] | 13 [mm] |
| GEP2013IO-05-A | Digital I/O | 360 [N] | 13 [mm] |
| GEP2016IL-00-A | IO-Link | 500 [N] | 16 [mm] |
| GEP2016IO-00-A | Digital I/O | 500 [N] | 16 [mm] |
| GEP2016IO-05-A | Digital I/O | 500 [N] | 16 [mm] |
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