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FT-AXIA扭矩传感器

所属品牌:SCHUNK/雄克

产品型号:FT

SCHUNK雄克FT-AXIA扭矩传感器,刚性 6 轴力/力矩传感器在所有六个自由度上精密测量,适用于机器人应用领域通用,例如,触觉、医药、磨削、测试、插入和研发。

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SCHUNK雄克FT-AXIA轴力/力矩传感器

FT-AXIA轴力/力矩传感器

雄克FT-AXIA轴力/力矩传感器紧凑设计 ,内置电子装置,节省空间有两个校准选项供选 ,可通过网络接口控制两个测量范围,即插即用! 可通过软件模块与 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容,节约成本,同时确保高精度测量 采用较高的过载范围,防止由短时过载造成的损坏;带 LED 显示器的型号 ,通过传感器显示状态,无需通过控制器进行评估。

SCHUNK轴力/力矩传感器6 轴力/力矩传感器 ,应变仪(DMS)测量所有六个自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。来自 DMS 的信号直接在传感器中处理,并通过各种通讯协议转为可用的力和力矩信息。传感器线 ,在以太网或 EtherCAT 型式中,传感器电缆通过 6 针 M8 连接器直接连接到传感器,并在终端通过 8 针 M12 连接器连接至控制电缆。电压供应和通信均由长度为 4 m 的传感器电缆传输。高度灵活的传感器具有屏蔽功能,可防止传感器信号承受电场和机械荷载。

SCHUNK雄克控制电缆经由以太网或 EtherCAT 型式中的 8 极 M12 插座直接连接至传感器电缆。该电缆长 4 m,由 Y 分配器电缆组成,可分离电压和通信。电源电缆的末端为明绞线 (5 极),而通信电缆的末端为 RJ-45 连接器,用于经由以太网或 EtherCAT 控制器进行评估。控制电缆通过串行接口 (RS-485) 直接接入带 6 极 M8 连接器的传感器。它的长度为 3 m,其末端是 USB 连接器,用于经由控制器或工业个人电脑进行评估。


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