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小元件协调机械手Co-act EGP-C

所属品牌:SCHUNK/雄克

产品型号:FCR7

雄克Schunk小元件协调机械手Co-act EGP-C , 尺寸: 25, 电动, 兼容的机器人: FANUC CR-7 iA, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O。采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

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雄克Schunk Co-act EGP-C 25-N-N-FCR7



ID1326453
兼容的机器人FANUC CR-7 iA
机器人法兰标准法兰
LED 条形指示灯配套
可显示颜色绿色、黄色、红色
集成传感器是的,双向感应
长度 X [mm]93.8
宽度 Y [mm]90.2
高度 Z [mm]105
单指行程 [mm]3
抓取力 [N]20-40
单爪力 [N]10-20
建议工件重量 [kg]0.2
允许手指长度 [mm]32
每机械手手指的允许质量 [kg]0.02
重复精度 [mm]0.02
闭合时间 [s]0.09
打开时间 [s]0.09
重量 [kg]0.63
环境温度 [°C]5-55
IP 防护等级30
电缆连接器/电缆终端明线束
电缆长度 [mm]4000
额定电压 [V DC]24
额定电流 [A]0.14-1
控制器电子元件配套
通信接口/规范数字 I/O
数字输入量4
数字输出量2
力矩 Mx max. [Nm]0.5
力矩 My max. [Nm]0.42
力矩 Mz max. [Nm]1.5
轴向力 Fz max. [N]70


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