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25-N-N-UREK

所属品牌：SCHUNK/雄克

产品型号：Co-act EGP-C

雄克Schunk小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 25, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O。采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

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商品描述
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雄克Schunk小元件协调机械手

ID	1327881
兼容的机器人	UR 3/5/10/16
机器人法兰	标准法兰
LED 条形指示灯	配套
可显示颜色	绿色、黄色、红色
集成传感器	是的，双向感应
长度 X [mm]	93.8
宽度 Y [mm]	90.2
高度 Z [mm]	105
单指行程 [mm]	3
抓取力 [N]	20-40
单爪力 [N]	10-20
建议工件重量 [kg]	0.2
允许手指长度 [mm]	32
每机械手手指的允许质量 [kg]	0.02
重复精度 [mm]	0.02
闭合时间 [s]	0.09
打开时间 [s]	0.09
重量 [kg]	0.63
环境温度 [°C]	5-55
IP 防护等级	30
电缆连接器/电缆终端	明线束
电缆长度 [mm]	4000
额定电压 [V DC]	24
额定电流 [A]	0.14-1
控制器电子元件	配套
通信接口/规范	数字 I/O
数字输入量	4
数字输出量	2
力矩 Mx max. [Nm]	0.5
力矩 My max. [Nm]	0.42
力矩 Mz max. [Nm]	1.5
轴向力 Fz max. [N]	70