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UR 3/5/10/16

所属品牌:SCHUNK/雄克

产品型号:1326452

雄克Schunk 货号1326452,Co-act EGP-C, 尺寸: 25, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O。仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

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雄克Schunk兼容的机器人UR 3/5/10/16



ID1326452
兼容的机器人UR 3/5/10/16
机器人法兰标准法兰
集成传感器是的,双向感应
长度 X [mm]93.8
宽度 Y [mm]90.2
高度 Z [mm]105
单指行程 [mm]3
抓取力 [N]20-40
单爪力 [N]10-20
建议工件重量 [kg]0.2
允许手指长度 [mm]32
每机械手手指的允许质量 [kg]0.02
重复精度 [mm]0.02
闭合时间 [s]0.09
打开时间 [s]0.09
重量 [kg]0.36
环境温度 [°C]5-55
IP 防护等级30
电缆连接器/电缆终端M8
电缆长度 [mm]90
额定电压 [V DC]24
额定电流 [A]0.14-1
控制器电子元件配套
通信接口/规范数字 I/O
数字输入量2
数字输出量2
力矩 Mx max. [Nm]0.5
力矩 My max. [Nm]0.42
力矩 Mz max. [Nm]1.5
轴向力 Fz max. [N]70


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