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协同EGP-C抓手

所属品牌:SCHUNK/雄克

产品型号:Co-act

SCHUNK雄克协同EGP-C抓手,通过ISO / TS 15066认证,可通过24 V和数字I / O进行协同操作。在装配,电子和机床装载领域的协作操作中,以灵活的力夹持和移动中小型工件。

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SCHUNK雄克协同EGP-C抓手

SCHUNK雄克协同EGP-C抓手

SCHUNK EGP-C抓手经过认证的抓取单元可 ,节省对应用安全性的评估工作,由于固有的安全性和电流限制,可确保功能。 预先组装的抓取单元带有机器人接口,可轻松快速地集成KUKA,FANUC和Universal Robots的协同机器人即插即用集成状态显示对于应用程序状态的可视指示;防撞盖中的维修口盖 适用于调节抓力和传感器系统,通过数字I / O控制 ,易于调试并快速集成到现有系统中,无刷直流伺服电机 ,几乎无磨损且使用寿命长。

雄克EGP-C抓手通用机器人和FANUC变体的灯带 ,对于带通用机器人外部电缆的–UREK版本,可以激活光带。对于–URID版本,没有用于致动的数字信号。对于FANUC(版本–FCR7),可以使用光带将抓具直接连接到机器人控制系统。对于通过EE接口的连接,不提供光带的驱动。手动调节抓力 ,使用集成的旋转开关,Co-act EGP-C 40的抓地力可以从100%,75%,50%和25%四个阶段进行调节。要调节夹持力,必须打开检修盖;集成传感器系统 ,夹具具有两个集成的电感式接近开关。EGP-C抓手有了它们,就可以监控抓爪的“打开”和“关闭”位置。根据工件监控的区域,可以选择使用传感器。为此,传感器必须是可手动调节的。为此,必须打开尺寸为40的检修盖。SAC-安全提示 ,在随附的组装和操作手册中,还包括有关夹具的广泛使用安全说明。这些说明还提供有关整个应用程序的信息和建议。

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